Được thành lập theo Nghị quyết số 370/2003/NQ-UBTVQH11 ngày 17.3.2003 của Uỷ ban Thường vụ Quốc hội và được sửa đổi, bổ sung bằng Nghị quyết số 695/2008/UBTVQH12 ngày 15.10.2008, việc thành lập Ban Dân nguyện đã đánh dấu sự thay đổi việc đánh giá tầm quan trọng của công tác dân nguyện của Quốc hội - rằng cần thiết phải có một cơ quan nhất định để đảm nhiệm một phần các công việc liên quan đến nguyện vọng của Nhân dân.