IPU tạo điều kiện thuận lợi cho hoạt động ngoại giao nghị viện, trao quyền cho các nghị viện và nghị sĩ để củng cố hòa bình, dân chủ, trao quyền cho phụ nữ, trao quyền cho thanh niên và thúc đẩy phát triển bền vững trên toàn thế giới. Kể từ khi thành lập cách đây 135 năm, IPU không ngừng nỗ lực vì các mục tiêu sau: