Tại cuộc tiếp, Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại Vũ Hải Hà vui mừng nhận thấy, cùng với sự phát triển tốt đẹp của quan hệ Đối tác chiến lược sâu rộng vì hoà bình và thịnh vượng ở châu Á giữa Việt Nam và Nhật Bản, hợp tác giữa Quốc hội Việt Nam và Nghị viện Nhật Bản thời gian qua không ngừng được củng cố và phát triển tốt đẹp, thể hiện qua các hoạt động trao đổi đoàn cấp cao và cấp ủy ban, nghị sĩ. Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ đã có cuộc hội đàm trực tuyến với Chủ tịch Hạ viện Oshima Tadamori (tháng 6.2021), gặp Chủ tịch Thượng viện Santo Akiko nhân dịp Hội nghị các Chủ tịch Quốc hội thế giới lần thứ V tại Thủ đô Vienna, Áo (tháng 9.2021).
Các hoạt động trao đổi đoàn và giao lưu thường niên giữa các nghị sĩ đã góp phần thiết thực vào việc triển khai và thúc đẩy các thỏa thuận của Lãnh đạo cấp cao hai nước, tạo sự lan tỏa và hỗ trợ hoạt động của Chính phủ, đẩy mạnh ngoại giao Nhân dân, bảo đảm hiệu quả các chương trình, dự án hợp tác giữa Việt Nam với Nhật Bản. Bên cạnh trao đổi đoàn cấp cao và giữa các cơ quan chuyên môn, Quốc hội Việt Nam và Nghị viện Nhật Bản thúc đẩy giao lưu nghị sĩ trong khuôn khổ các Nhóm nghị sĩ hữu nghị và nghị sĩ trẻ hai nước.
Đại sứ Yamada Takio chân thành cảm ơn Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại đã dành thời gian tiếp; đồng thời cho rằng, quan hệ Việt Nam - Nhật Bản đang phát triển mạnh mẽ, toàn diện, thực chất với sự tin cậy chính trị ngày càng cao trên các kênh Đảng, Quốc hội, Chính phủ và giao lưu Nhân dân.
Đại sứ Yamada Takio cho biết, năm 2023, hai nước kỷ niệm 50 năm thiết lập quan hệ ngoại giao giữa Việt Nam - Nhật Bản với nhiều sự kiện được tổ chức trên toàn quốc; mong muốn sẽ nhận được sự ủng hộ, phối hợp của Ủy ban Đối ngoại và các cơ quan của Quốc hội nhằm triển khai các hoạt động kỷ niệm diễn ra tốt đẹp, thiết thực và hiệu quả. Đại sứ Yamada Takio cũng kỳ vọng, hai bên tăng cường hợp tác thực chất, hiệu quả hơn trong thời gian tới, đóng góp thiết thực vào quan hệ Việt Nam - Nhật Bản.
Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại Vũ Hải Hà khẳng định, Nhật Bản là đối tác hàng đầu của Việt Nam trên nhiều lĩnh vực; mong muốn Đại sứ Yamada Takio tiếp tục đóng vai trò tích cực là cầu nối quan trọng góp phần tăng cường sự hiểu biết và tin cậy giữa Quốc hội Việt Nam và Nghị viện Nhật Bản nói riêng, giữa hai nước nói chung; tiếp tục quan tâm phối hợp với Nhóm Nghị sỹ hữu nghị Việt Nam – Nhật Bản thực hiện các nội dung hoạt động trong nhiệm kỳ Quốc hội Khóa XV, bảo đảm mục tiêu thiết thực, hiệu quả.
Nhất trí với đề xuất của Đại sứ Yamada Takio, Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại cũng đề nghị, thời gian tới, hai bên duy trì và đẩy mạnh các hoạt động trao đổi đoàn các cấp, đặc biệt là cấp cao, tạo cơ chế trao đổi đoàn thường xuyên, định kỳ cấp Chủ tịch Quốc hội/Nghị viện giữa hai nước, nhằm phát huy vai trò của hợp tác nghị viện là một trong những kênh hợp tác quan trọng, hiệu quả trong tổng thể mối quan hệ Việt Nam - Nhật Bản.