"khoảng cách an toàn khi lái xe"

Xin hỏi, theo quy định của pháp luật hiện hành, khoảng cách an toàn tối thiểu giữa 2 xe khi tham gia giao thông là bao nhiêu? Nếu vi phạm về khoảng cách an toàn khi lái xe thì bị xử phạt thế nào? – (Hoàng Thanh - Hậu Giang).