"Phòng vệ chính đáng"

Hiện nay có nhiều trường hợp người bị hại do vượt quá giới hạn phòng vệ chính đáng mà gây ra thương tích hoặc làm chết người, dẫn đến phải chịu trách nhiệm hình sự trước pháp luật. Vậy, tôi muốn hỏi, thế nào là phòng vệ chính đáng và vượt quá giới hạn phòng vệ chính đáng? – (Vũ Nguyễn Anh Bằng - Yên Bái).