"đỗ xe ở lòng đường tại các khu đô thị"

Xin hỏi, việc dừng, đỗ xe ở lòng đường tại các khu đô thị được pháp luật quy định thế nào? - Câu hỏi của bạn Xuân Tùng (Hà Nội).