"đi xe trên vỉa hè"

Xin hỏi, với lỗi cố tình đi xe trên vỉa hè sẽ bị phạt thế nào? Những hành vi nào bị nghiêm cấm về giao thông đường bộ? - Câu hỏi của bạn Thu Thủy (Phú Thọ).