Các nhà lãnh đạo Cuba và Quốc hội Cuba đều đánh giá rất cao những đóng góp tích cực, thực chất của Quốc hội hai nước vào việc củng cố và tăng cường mối quan hệ đặc biệt, mẫu mực thủy chung giữa Việt Nam và Cuba; mong muốn tiếp tục tăng cường, làm sâu sắc hơn nữa mối quan hệ hai nước và hai Quốc hội.
Kể từ năm 2006 đến nay, Chủ tịch Quốc hội Việt Nam đã nhiều lần thăm Cuba như: Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Văn An (tháng 3.2006), Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Phú Trọng (tháng 9.2010); Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân thay mặt Đảng, Nhà nước, Quốc hội Việt Nam dự Lễ tang Chủ tịch Fidel Castro (tháng 11.2016). Cùng với đó là các đoàn cấp Phó Chủ tịch Quốc hội, các Ủy ban chuyên môn của Quốc hội. Hai Quốc hội cũng đã thành lập Nhóm Nghị sĩ hữu nghị, trong đó Nhóm Nghị sĩ hữu nghị Việt Nam - Cuba do Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại, Chủ tịch Hội Hữu nghị Việt Nam - Cuba Vũ Hải Hà làm Chủ tịch. Gần đây, Quốc hội Việt Nam đã trao tặng Quốc hội Cuba các thiết bị tin học nhằm góp phần nâng cao hiệu quả hoạt động của Quốc hội Cuba.
Đặc biệt, tại cuộc hội đàm trực tuyến vào tháng 3.2022, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ và Chủ tịch Quốc hội Cuba Esteban Lazo Hernandez đã trao đổi cụ thể về phương hướng tăng cường quan hệ hợp tác giữa hai Quốc hội.
Hai Chủ tịch Quốc hội đã thống nhất tiếp tục tăng cường trao đổi đoàn cấp cao và các cấp theo hình thức phù hợp; tổ chức các cuộc hội thảo, toạ đàm, trao đổi chuyên gia để chia sẻ kinh nghiệm về đổi mới, những bài học kinh nghiệm, nhất là trong công tác xây dựng pháp luật, giám sát, xây dựng hoàn thiện Nhà nước pháp quyền XHCN, quyết định các vấn đề quan trọng quốc gia, tài chính - ngân hàng… trên cơ sở tin cậy chính trị cao giữa hai nước; ủng hộ Nhóm Nghị sĩ hữu nghị hai nước tiếp tục là cầu nối tích cực trong quan hệ hợp tác giữa hai cơ quan lập pháp.
Hai Chủ tịch Quốc hội nhất trí đẩy mạnh ngoại giao nghị viện, hỗ trợ và ủng hộ lẫn nhau trên các diễn đàn đa phương, các tổ chức liên nghị viện quốc tế và khu vực. Thủ tướng Cuba Manuel Marreto Cruz trong cuộc hội kiến với Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ tháng 9.2022 cũng rất mong muốn Quốc hội Việt Nam sẽ tiếp tục chia sẻ kinh nghiệm với Quốc hội Cuba về công tác lập pháp và đề nghị Quốc hội hai nước sớm tổ chức phiên họp chung đầu tiên.
Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ và Chủ tịch Quốc hội Cuba Esteban Lazo Hernandez cũng khẳng định Quốc hội hai nước ủng hộ mạnh mẽ và sẽ đóng góp tích cực vào việc phát triển các lĩnh vực hợp tác giữa hai nước, nhất là trong các lĩnh vực truyền thống mà hai bên có quan hệ thương mại, như: nông nghiệp và ngư nghiệp, công nghệ sinh học, du lịch; nhất trí tạo điều kiện cho quan hệ kinh tế, thương mại, đầu tư phát triển ngang tầm, tương xứng với mối quan hệ hữu nghị truyền thống mẫu mực giữa hai dân tộc, hai nước theo tinh thần chỉ đạo của Lãnh đạo cấp cao; tăng cường trao đổi về văn hóa, giáo dục và thắt chặt quan hệ đoàn kết, hỗ trợ lẫn nhau tại các tổ chức chính trị - xã hội và nhân dân hai nước. Hai Chủ tịch Quốc hội cũng đã nhất trí tiếp tục tạo điều kiện thuận lợi nhất về cơ chế, chính sách cho các doanh nghiệp của Việt Nam đầu tư tại Cuba.
Đánh giá Việt Nam và Cuba còn nhiều dư địa, tiềm năng hợp tác, nhất là trong các lĩnh vực như: thương mại, nông nghiệp, y tế, dược phẩm, năng lượng tái tạo, khoa học-công nghệ, thể thao, hạ tầng du lịch..., tại hội kiến với Thủ tướng Cuba Manuel Marreto Cruz tháng 9.2022, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ đã một lần nữa khẳng định Quốc hội Việt Nam sẽ tiếp tục phối hợp chặt chẽ với Chính phủ nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho các doanh nghiệp hai nước tăng cường quan hệ kinh tế, thương mại, đầu tư phát triển tương xứng với quan hệ chính trị tốt đẹp, đúng theo tinh thần chỉ đạo và mong muốn của Lãnh đạo Cấp cao hai nước.
Chuyến thăm của Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ diễn ra đúng vào dịp kỷ niệm nhiều sự kiện trọng đại của cách mạng Cuba và quan hệ hai nước như: kỷ niệm 62 năm ngày chiến thắng Bãi biển Giron và Tuyên bố tính chất xã hội chủ nghĩa của Cách mạng Cuba, 70 năm cuộc tấn công trại lính Moncada; kỷ niệm 60 năm Cuba thành lập Ủy ban đoàn kết với miền Nam Việt Nam, tiền thân của Hội Hữu nghị Cuba - Việt Nam ngày nay; kỷ niệm 50 năm lãnh tụ Fidel Castro Ruz lần đầu thăm Việt Nam và tới Vùng Giải phóng miền Nam Việt Nam. Đặc biệt, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ là nhà lãnh đạo cấp cao nước ngoài đầu tiên thăm chính thức Cuba ngay sau khi Bạn vừa tổ chức thành công cuộc bầu cử Quốc hội Khoá X và Chủ tịch Quốc hội sẽ có bài phát biểu quan trọng tại phiên họp đầu tiên của Quốc hội Cuba nhiệm kỳ mới.
Chuyến thăm là biểu hiện sinh động, thể hiện Việt Nam luôn ghi nhớ tình cảm đoàn kết đặc biệt và sự hỗ trợ của Cuba dành cho Việt Nam trong những năm tháng khó khăn nhất; tái khẳng định Việt Nam luôn coi trọng tiếp tục củng cố, tăng cường quan hệ đoàn kết, hữu nghị đặc biệt, mẫu mực thủy chung giữa hai Đảng, hai nước; thúc đẩy hợp tác nghị viện và hợp tác trong các lĩnh vực hai bên có thế mạnh và nhu cầu.
Việt Nam và Cuba tuy cách xa nhau về địa lý nhưng Nhân dân hai nước luôn hướng về nhau với tình anh em đoàn kết, chân thành, gắn bó, thủy chung. Trải qua những thăng trầm của lịch sử, những biến động không ngừng của tình hình thế giới, Việt Nam và Cuba vẫn luôn kề vai sát cánh, tin tưởng, ủng hộ và giúp đỡ lẫn nhau trong những thời điểm khó khăn nhất, cùng nhau chia sẻ niềm vui trước những thành quả đạt được trong suốt những năm tháng xây dựng và bảo vệ Tổ quốc.
Chuyến thăm của Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ sẽ ghi thêm một dấu mốc quan trọng trong quan hệ hai nước; khẳng định tình đoàn kết và ủng hộ trước sau như một của Đảng, Nhà nước và Nhân dân Việt Nam dành cho Đảng, Nhà nước và Nhân dân Cuba anh em trong quá trình bảo vệ, xây dựng và phát triển đất nước.