Sâu robot làm do thám

Nguồn: khoahoc.com.vn

Kỹ thuật này cho phép robot làm từ vật liệu mềm lách qua những nơi chật hẹp cũng như chuyển động dễ dàng trên các bề mặt gồ ghề. Con sâu nhân tạo này có thể đi được 5mm mỗi giây. Theo các nhà nghiên cứu, cách chuyển động giống như sâu của robot giúp làm giảm tiếng ồn mà các máy móc thường tạo ra khi hoạt động, nên sâu robot thích hợp vào các mục đích do thám. Nhóm nghiên cứu đã sử dụng cơ nhân tạo được làm từ dây nikel và titan, có thể kéo căng và co lại khi gặp nhiệt. Bằng cách bọc các dây này quanh một ống mắt lưới, các kỹ sư bắt chước các bó cơ hình tròn như của sâu. Các thuật toán được sử dụng để gửi sóng co duỗi lần lượt tới 5 khúc của sâu, từ đó điều khiển các khúc uốn lượn, tạo ra chuyển động về phía trước. Hai bó cơ phụ được gắn thêm vào hai bên của robot để kéo nó về bên trái hoặc phải, giúp điều khiển hướng chuyển động của robot.