Robot leo cầu thang xoắn

28/07/2012 19:39

Các nhà khoa học trường Đại học University of Freiburg, Đức vừa trình diễn thành công robot có tên Nao, có thể leo thang xoắn ốc, vốn rất thông dụng trong các công trình xây dựng.

Nguồn: khoahoc.com.vn
Nguồn: khoahoc.com.vn

Nao được trang bị máy quét laser để xác định vị trí hiện tại ở từng nấc thang, sau đó vẽ lại cầu thang dưới dạng mô hình 3D, kết hợp đèn laser để leo thang chính xác. Khi đến điểm xoắn của cầu thang, Nao sẽ cẩn thận xoay người lại cho thẳng hàng với nấc thang ngay tại vị trí đó rồi mới đi tiếp. Nhược điểm của Nao là tốc độ leo của nó còn chậm, cứ mỗi bước leo thành công, nó phải chụp ít nhất 3 hình ảnh của bậc thang tiếp theo thì mới bước tiếp (chụp góc trái, góc phải và vị trí hiện tại của robot).